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FAQ
carrot-wip 기준 처음 설치 주소는 다음과 같습니다.
ajouatom/carrot-wip
comma 3X 초기 설정의 Custom Software → Enter URL에 입력합니다. carrot-wip은 개발 브랜치이므로 업데이트 전 변경 내용을 확인하세요.
장치의 설정 → 소프트웨어 → 현재 버전에서 브랜치 설명을 확인합니다. Carrot Web의 도구 또는 브랜치 화면에서도 현재 브랜치와 Git 상태를 확인할 수 있습니다.
예전 Fleet 안내와 현재 Carrot Web은 다릅니다. 현재 carrot-wip의 Carrot Web 기본 주소는 http://장치-IP:7000입니다.
장치와 휴대폰이 같은 네트워크인지, IP가 맞는지, 주소가 http://인지, 포트가 7000인지 확인하세요. 공용 Wi-Fi는 기기 간 통신을 차단할 수 있습니다.
아니요. 당근맨(CarrotMan)과 CarrotLink는 현재 지원하지 않습니다. carrotpilot의 세부 설정은 장치와 같은 네트워크에서 http://장치-IP:7000으로 Carrot Web에 접속해 변경하세요. 코드나 예전 문서에 해당 이름이 남아 있어도 현재 사용자용 앱 지원을 뜻하지 않습니다.
업데이트는 차량이 꺼진 오프로드 상태에서 내려받습니다. 네트워크와 시스템 시간이 정상인지 확인한 뒤 설정 → 소프트웨어 → 확인을 다시 실행하세요. 오류가 반복되면 현재 브랜치, 버전과 화면의 오류 문구를 기록하세요.
더 많은 값을 바꾸지 말고 다음 순서로 되돌립니다.
- 제어 관련 기능을 끄고 안전한 상태를 확보합니다.
- 마지막으로 바꾼 항목을 이전 값으로 복원합니다.
- 저장해 둔 기준 프로필 또는 설정 백업을 적용합니다.
- 필요하다고 표시된 경우 오프로드 상태에서 재부팅합니다.
- 증상이 계속되면 발생 조건과 로그를 보존합니다.
전체 초기화는 차량별로 맞춰 둔 여러 Params를 한꺼번에 바꿉니다. 먼저 파일 백업을 만들고, 가능하면 문제가 된 항목이나 기준 프로필만 복원하세요.
장치 장착 위치나 차량이 바뀌었거나 캘리브레이션이 명백히 잘못된 경우에 초기화합니다. 모델이나 브랜치를 바꿨다는 이유만으로 매번 초기화할 필요는 없습니다.
먼저 카메라 장착, 캘리브레이션, 차량 얼라인먼트와 타이어 상태를 확인하세요. 그다음 레인/경로 모드, 일정한 좌우 편향인지, 커브 진입 시점 문제인지 구분합니다. 여러 조향 값을 동시에 바꾸지 말고 튜닝 입문의 순서로 확인하세요.
현재 선택한 주행 성향과 차간 단계, TFollowGap1~TFollowGap4, 동적 차간 관련 설정을 확인합니다. 먼저 고정 차간에서 기준을 잡고, 동적 기능은 나중에 하나씩 적용하세요.
모델 또는 내비게이션이 대상과 거리를 정상 인식했는지 먼저 확인하세요. 인식 문제와 제어 튜닝 문제는 다릅니다. 내비 감속은 연결 상태, 이벤트 종류, 제한속도와 남은 거리가 화면에 표시되는지부터 확인합니다.
차량 배선 변경은 차종, 연식, 커넥터와 ADAS 구성별로 검증된 별도 문서가 필요합니다. 이 첫 문서 세트에는 일반화된 배선 개조 절차를 넣지 않았습니다. 정확한 차량별 자료 없이 임의로 작업하지 마세요.
다음을 함께 적으면 해결이 빨라집니다.
- 차종, 연식, 트림과 ADAS 구성
- 순정 ACC 또는 openpilot 가감속 제어 여부
- 하네스 종류와 연결 위치
- 브랜치, 커밋, 업데이트 시각
- 관련 설정의 이름과 현재 값
- 발생 속도, 도로 형태, 재현 순서
- 경고 문구, 화면 녹화와 보존한 로그
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
- 소개
- 처음 시작하기
- 사용 설명서
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설정 이해하기
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전체 설정
- 주행 제어
- 시작·오토
- 버튼·프리셋
- 차량 조향
- 중앙 보정
- 조향감
- 차로 변경 (자동 턴)
- 레인모드
- 고급 토크
- 토크 계수
- 조향 제한
- 속도·감속
- 과속카메라
- 제한속도
- 방지턱
- 커브·턴
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