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EN TurnSpeedControlMode
jominki354 edited this page Jul 24, 2026
·
2 revisions
Menu: Driving > Speed & Decel > Curve & Turn
TurnSpeedControlMode
0:not use, 1:vision, 2:vision+route, 3:route(always)
- Type: Segmented choice
-
Default:
1 -
Range:
0~3 -
Step:
1 - Menu: Driving > Speed & Decel > Curve & Turn
The selected value changes behavior as follows.
-
0— not use -
1— vision -
2— vision+route -
3— route(always)
Adjust one item at a time on the same curve and route-guidance condition, comparing the target before entry and the speed through the curve.
문서 기준: ajouatom/openpilot의 carrot-wip 브랜치 · 내용이 현재 화면과 다르면 문서 작성 가이드를 참고해 알려주세요.
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