Note something
折腾了许久的ESP8266终于在今天精通了，网上的许多教程写的太过复杂而且不易于初学者学习，故走了许多弯路
今天我将如何使用Arduino对ESP8266模块进行烧写程序的步骤整理一下，供初学者学习。
首先，你要按照我下图所给的方式接线
然后根据网上的教程在板管理器里下载ESP8266相关的库
你可以自己写程序来验证ESP8266模块是否能正常工作
也可以用示例程序AdvancedWebServer
当程序写好了之后你就可以点击上传，将程序上传到你的Arduino
上传完成后Arduino IDE应该会给出如下显示
程序上传完后并不能直接在单片机上运行
因为ESP8266的设计的问题，在程序下载完后需要先将GPIO0引脚连接一个高电平，然后将RST引脚连接到GND，就是连一下然后拔出来
这时候打开串口监视器就会出现一串点，等个几秒钟就能看到你程序运行的结果了
之前网上的好多教程都写了什么用TTL或者把Arduino的单片机扣下来，这些估计都是转载别人的，根本没有实践过，这些步骤都不需要，
直接按我上图那样接线就行。
之前一直没有搞懂cv2.imwrite中关于路径的选择，经过我的不断试验，终于找出了原因，你在路径里设置的路径必须要有你要储存的那个文件夹，cv2不会给你创建文件夹。
flann算法是最准确的特征匹配算法，这是一个简单的demo
下图是flann算法运行的截图
kalman滤波算法可以用来计算预测值，这个例子使用kalman滤波来预测鼠标的轨迹
下图是kalman.py的运行结果
用PyQt5编写的具有简单界面的小程序，目前的版本只支持一些简单的图像处理的功能
下图是程序界面
