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Jul 31, 2026
…— 제품 스펙 확정) 목표: 현장이 변경돼 BIM 에 반영 안 된 조건에서도 경로/위치/회전/스케일을 강건하게 추적. ## 제품 스펙 (측정으로 확정) 실측 총변경비율 T ≈ 25%(랜드마크 12개 중 8개 이상 생존)까지 자동 정합에 쓸 수 있다. 그 이상에서는 성공률이 급락하지만 확정오답 0 을 유지하며 HOLD 로 안전하게 빠진다. 근거: 420건(7 T지점 × 3 seed × 20건) 전체에서 확정오답(ok_outside_d2) 0건. ## 신규 모듈 - scan2bim/plan_skeleton.py DXF 평면 스켈레톤(복도중심선·코너·문) + PLAN_MATCH_SCHEMA 계약 - scan2bim/coarse_match.py trimmed/RANSAC outlier-허용 부분매처 + span 변경스캔 - scan2bim/door_detect.py 문 통과 자동검출(점군 측방 자유공간 수축) - scan2bim/door_detect_rgb.py 문 통과 자동검출(영상, OpenCV 고전 CV) - tools/check_plan_match_robust.py D2 강건성 게이트(①~⑤ + 오라클 상한 + FLOOD 회귀) - tools/build_coplay.py --plan-match / --accept-plan-match / --door-times opt-in 배선 ## 설계 불변식 (코드로 강제) - 모호(점수차<margin_min) 시 자동확정 금지 → hold + best=None, 후보는 노출(동점 은닉 금지) - 거부 시 transform 밀반출 0 (6경로 일괄 테스트) - 명시 수락(--accept-plan-match) 없이는 확정 누출 0 — 변이검증으로 강도 입증 (M1 auto자동확정→4 failed, M2 저장시점 이동→2 failed, M3 ok게이트 제거→1 failed) - --plan-match off(기본) 시 기존 place_rigid 출력과 byte-identical (QA 독립 sha256 재현) ## D2① 은 매처 한계가 아니라 게이트 결함 (오라클 실험으로 증명) 매처에게 정답 변환을 그냥 건네줘도 하드게이트 통과율이 legacy 설정에서 4/20=20.0% — 게이트는 90% 를 요구한다. 케이스Robbyant#19: 생존 plan event 7개를 전부 맞춰도 7/12=0.583<0.60 reject. 헤드룸 측정: 실측 T≤35% 에서 매처/오라클 = 100%(매처가 이미 도달 가능 상한 달성). 격자 전수탐색: 모든 실패 케이스에서 정답이 유일한 전역최대인데 하드게이트 통과 격자점 0개 → 정보 파괴가 아니라 확정 근거(랜드마크 수) 부족. 사용자 결정으로 게이트를 T축으로 재정의(임계 90%/80%·섭동크기 유지). 그 결과 병목이 T 가 아니라 하네스 크기임이 드러남 — T=20%(실측 26.3%)에서도 오라클 상한이 85%. STAIR 합성 하네스는 벽 10개·랜드마크 12개뿐이라 짧은 벽 하나가 사라져도 코너가 전멸한다. 실도면 규모 하네스가 다음 단계이며 실도면 DXF 확보가 전제(전 사이클 공통 한계). legacy 게이트는 삭제하지 않고 --legacy-gate 로 보존하되 경고 배너를 붙였다. ## 부수 성과 - 이 업로드에는 문이 물리적으로 없음을 확정: RGB 42후보 전원 shape≤0.002 (합성 진짜 문 0.922~0.939, 막다른길 0.910과 자릿수 차이). 프레임 육안=개방형 오피스. 카메라 천장지향(점군 82%가 카메라 위) — 배관 커버리지 목적 촬영이라 정상이나 평면매칭이 필요로 하는 벽·문 증거는 담기지 않는다 - D6(s_f 문통과타이밍 2소스 교차검증, fwdscale 이월)를 "이 데이터로는 불가"로 종결. s_f 는 단일소스(DXF 복도끝) 유지 - 게이트② 범람 취약점(span 전부 발화 시 recall 100%)을 ④⑤ 정밀도 지표 + FLOOD 회귀로 차단. flood 하에서 recall 이 오히려 98.75%로 상승함을 실측해 ②만으로는 못 잡음을 증명 ## 검증 pytest 369 passed (기준선 168 → +201). D1/D3/D4/D5/D7 PASS, D2 FAIL(①만), D6 불가종결. 모든 커밋이 메인 세션의 독립 재실행 검증을 거침. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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