fix: slides mode misorders x/y/z slider transforms

[andrewwhitecdw]

Problem

fix: slides mode misorders x/y/z slider transforms

Fix

Replace:

    elif mode == "slides":
        slide_x = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9
        slide_y = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10
        slide_z = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11
        return slide_x, slide_y, slide_z

with:

    elif mode == "slides":
        slide_x = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10
        slide_y = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11
        slide_z = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11 @ e12
        return slide_x, slide_y, slide_z

Files changed

• utils/panda_fk.py