STM32 裸机点灯

纯寄存器操作，手写启动文件和链接脚本，不依赖任何 HAL / 标准库。

芯片

STM32F103C8T6（蓝板 / Black Pill）

引脚

PA1 → LED

编译

arm-none-eabi-gcc
-mcpu=cortex-m3
-mthumb
-O0
-g
-Wall
-ffunction-sections
-fdata-sections
-c main.c
-o main.o arm-none-eabi-gcc
-mcpu=cortex-m3
-mthumb
-O0
-g
-Wall
-ffunction-sections
-fdata-sections
-c SystemInit.c
-o SystemInit.o arm-none-eabi-as
-mcpu=cortex-m3
-mthumb
-o startup.o
startup.s

链接

arm-none-eabi-gcc
-mcpu=cortex-m3
-mthumb
-T linke.ld
-nostdlib
-Wl,--gc-sections
startup.o main.o SystemInit.o
-o firmware.elf

格式转换

arm-none-eabi-objcopy -O ihex firmware.elf firmware.hex arm-none-eabi-objcopy -O binary firmware.elf firmware.bin

烧录

openocd
-f interface/stlink.cfg
-f target/stm32f1x.cfg
-c "program firmware.hex verify reset exit"

文件说明

文件	用途
startup.s	最小启动文件（向量表 + Reset_Handler）
linke.ld	链接脚本（Flash/RAM 布局）
main.c	用户程序（寄存器操作 GPIO）

启动流程