全栈开发者 / AI 机器人工程师,来自北京的 12 年级学生。热衷于构建能解决复杂现实问题的端到端系统——从想法到部署。目前是 FTC 27570 队 (B.E.A.R.) 成员,专注于人工智能、机器人与软件工程的交叉领域。
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Zero-to-YOLO-Yard
端到端、本地优先的 Web 应用,简化 MLOps 工作流:视频管理、协同标注、AI 辅助打标(集成 SAM)、自动目标追踪、一键导出 YOLO 数据集。
Python Flask SQLite JavaScript OpenCV Ultralytics
FTC-Easy-TFLITE
标准化 MLOps 流水线,将 TFRecord 数据集自动化转换为可直接用于比赛的 .tflite 模型,内置元数据注入器与独立模型检查器。
Python TensorFlow Bash Conda
RM-Hunter
面向 RoboMaster 的自主哨兵机器人系统,多线程架构;YOLO 检测 + 卡尔曼滤波跟踪 + PID/前馈云台控制,由外部串口命令触发。
Python TensorFlow Robomaster SDK OpenCV
FLL-AquaHunter
FLL 2025 创新项目:AI 水下 ROV,自主识别捕捉入侵物种狮子鱼。YOLOv8 + SORT 算法(卡尔曼滤波 + 匈牙利算法)实现持久目标跟踪,P 控制器视觉伺服。
Python OpenCV Arduino (C++) SORT Algorithm
- 语言: Python, Java, C++, JavaScript, Bash
- AI / 机器学习: TensorFlow, PyTorch, OpenCV, Scikit-learn, YOLO
- 后端 & 数据库: Flask, SQLite, REST APIs
- 机器人 & 工具: ROS, Git, Docker, Conda, Onshape
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